新兴的协作机器人（cobot）技术使组织能够自动执行许多枯燥、肮脏、精致或危险的任务。然而，齿轮等金属协作机器人部件的制造成本很高，并且大大增加了整个协作机器人设计的重量。 恩骅力提供一系列工程塑料，经证明可在苛刻的工业应用中有效替代金属。我们的材料使客户能够为轻量级协作机器人设计制造耐用且具有成本效益的齿轮传动装置。

各行各业都在利用协作机器人技术来降低运营成本并改善员工的工作条件。预计 2021 年至 2028 年间，全球协作机器人市场的 复合年增长率为 42%， 协作机器人正在为 机器人 原始设备制造商和变速箱供应商创造新的商机。

为了完成各种敏感或困难的任务，下一页一代多轴协作机器人需要在各种关节中安装齿轮传动装置。传统的重型机械臂设计用于承载沉重的有效载荷，其金属齿轮既昂贵又沉重，但对于苛刻的工业应用中常见的高有效载荷要求来说是必要的。然而，许多协作机器人只需要处理 10 公斤或更少的有效载荷，以满足采用该技术的制造商的需求。因此，协作机器人生产商希望通过用高性能工程塑料取代齿轮的金属材料解决方案来降低成本和重量。

除了生产起来更容易、更具成本效益外，塑料齿轮还具有优于金属替代品的性能优势的特性。更低的部件重量和惯性通过缩短机械臂的加速和减速时间，使协作机器人能够更快地工作。与使用金属齿轮的类似电机相比，带有塑料齿轮的协作机器人的运行速度提高了 20%，从而显着提高了机器人的生产力。

如何在降低成本的同时提升性能

制造商面临的挑战是确定一种能够有效平衡其耐久性和成本效益要求的塑料。聚醚醚酮（PEEK）具有出色的机械 强度和耐久性，但价格昂贵。聚酰胺 66 和聚甲醛 （POM） 是更具成本效益的解决方案，但在具有高扭矩水平和更长使用寿命要求的应用中可能存在性能限制。

恩骅力 的 Stanyl® PA46 是一种经过市场验证的解决方案，用于替代用于高负载应用的金属执行器齿轮。凭借其一流的磨损和摩擦、疲劳 强度和温度性能，与其他塑料相比，脂肪族聚酰胺提供了卓越的长期耐久性。由于其高结晶度和流动性，该材料针对注塑成型工艺进行了优化，使制造商能够加快生产周期。

与协作机器人中常用的重型金属齿轮相比， Stanyl PA46 齿轮的生产成本通常要低两倍。 恩骅力通过在齿轮开发的每个阶段提供深入支持，为客户节省更多的时间和成本。我们提供先进的计算机辅助工程服务，以准确预测最终零件的疲劳寿命，从而缩短设计周期。我们最先进的齿轮测试仪模拟工作载荷、摩擦和转速将如何冲击长期齿轮性能因素，如齿断裂和磨损。

为了满足对更可持续的协作机器人组件的需求，我们提供 EcoPaXX® PA410 ——一种高强度、低水分的吸收和生物基材料，非常适合齿轮传动 应用。我们的团队还在开发全部材料解决方案的完全生物基或可回收版本，以在2030年之前推出。       

 30多年来，恩骅力一直帮助服务于各行各业的制造商在苛刻的应用中取代金属。凭借我们全面的材料、设计和应用专业知识，我们使供应商能够快速、经济高效地生产超出性能和设计要求的高质量零件。随着对协作机器人需求的增加，我们随时准备帮助您提供一流的产品，帮助主要行业更安全、更高效地运营。